Übersetzt bedeutet der Sanskrit-Begriff
„Yoga Nidra“ in etwa Yoga des Schlafes“.
Es geht dabei nicht um Asanas, Atemübungen oder Meditation, sondern um das Erreichen eines Zustandes zwischen Schlaf und Meditation.

Meistens liegen oder sitzen die Übenden dabei.
Ziel der Tiefenentspannung ist es, einen Zustand zu tieferen Bewußtseinsschichten zu
schaffen.
Dadurch soll es möglich werden, geistig, emotional und körperlich vollkommen entspannen zu können.
Als wichtiger Einfluss sind die Lehren von Swami Satyananda Saraswati.